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Apr 18, 2023

¿Eres lo suficientemente valiente como para hacerte un tatuaje de un robot?

Un tatuador robot probablemente no es lo primero que se le viene a la mente cuando

Un tatuador robot probablemente no es lo primero que se te viene a la mente cuando piensas en los casos de uso de 5G. Pero como parte de una campaña de marketing de 5G destinada a demostrar la capacidad de 5G para manejar una gran cantidad de datos sin latencia, T-Mobile Países Bajos se asoció con el tecnólogo con sede en Londres Noel Drew y el tatuador Wes Thomas para hacerlo realidad.

El proyecto, denominado The Impossible Tattoo, encargó a Drew que construyera un sistema de aprendizaje automático robótico alimentado por 5G que permitiera a Thomas tatuar a los clientes desde lejos. El actor holandés y personalidad de la televisión Stijn Fransen se inscribió para dejar que el robot se tatuara el brazo.

Hablamos con Drew sobre cómo se construyó el sistema, los desafíos del tatuaje remoto y si dejó que Thomas probara sus habilidades con él.

Comencemos con la historia de fondo de este concepto de tatuaje de robot/co-bot. [DAKOTA DEL NORTE] El resumen original, de [agencia creativa] Anomaly Amsterdam, era demostrar el 5G de T-Mobile a través de tatuajes remotos. He trabajado con la robótica de una forma u otra en varios proyectos anteriores, pero nunca había considerado combinarla con el arte del tatuaje. Las marcas a menudo quieren ser las primeras en hacer algo o usar algo de vanguardia. Habiendo dicho eso, el 5G-Tattoo puede haber sido una "primicia mundial", pero fue un uso auténtico de tecnología de punta, combinada con un arte antiguo, para contar una historia muy humana.

¿Tenías el kit por ahí? [ND] ¡Ja! ¡Esto definitivamente no era algo que teníamos entre manos! Cada parte de la construcción fue considerada y comprada específicamente o diseñada, desarrollada y fabricada internamente desde cero. Necesitaba que el aspecto robótico fuera una representación lo más cercana posible de la mano del artista (es decir, una extremidad articulada). Al final, optamos por un UR3e(Opens in a new window) de Universal Robots como base y desarrollamos el efector final y los soportes internamente. La plataforma UR era realmente intuitiva y flexible, y la tuvimos en funcionamiento y la calibramos en muy poco tiempo. El desafío era lograr que se ejecutara en tiempo real en perfecta sincronización con el artista.

Háblenos del proceso de desarrollo. [DAKOTA DEL NORTE] La mayor parte del desarrollo tuvo lugar durante unas seis semanas en el estudio/taller de Londres. Fueron algunos de los días más emocionantes que he pasado en un proyecto. Múltiples pistas de desarrollo a través de software y hardware, iteración constante de diseños y prototipos, un banco de impresoras 3D que trabajan casi las 24 horas del día, los 7 días de la semana produciendo piezas. Cada día era un pequeño paso (a veces hacia atrás) y cuando no estábamos desarrollando, estábamos probando y luego probando más y luego aún más probando. Muchas calabazas moscadas se dañaron en el ciclo de prueba antes de que se refinaran y estuvieran listas para la realidad.

¿Cómo abordaste la calibración del brazo robótico?[ND] La investigación inicial me ayudó a comprender los aspectos mecánicos de todo, pero trabajar con [el tatuador] Wes fue fascinante y aterrador al mismo tiempo. Había mucho más que considerar, desde cosas pequeñas que solo necesitaban una solución simple hasta aspectos fundamentales del tatuaje que planteaban problemas mucho mayores. Por ejemplo, mi suposición era que las máquinas de tatuar, no las pistolas, aparentemente un gran paso en falso, tenían un depósito de tinta muy parecido a una pluma estilográfica moderna. Descubrir que se sumergen más como una pluma vieja significó que tuvimos que desarrollar algún tipo de sistema de entrega de tinta a aguja operado mecánicamente para el robot, ya que sumergir la aguja cada vez habría sido una pesadilla. La forma en que los tatuadores estiran la piel en diferentes direcciones antes de aplicar la aguja, según la parte del diseño en la que estén trabajando, fue otro desafío.

¿Y el rodaje final?[ND] Eso tuvo lugar en varios lugares de Amsterdam. De hecho, esta fue la primera vez que nos reunimos cara a cara con la agencia. Todo el proyecto se llevó a cabo durante el confinamiento, por lo que los viajes se redujeron al mínimo absoluto. La excepción a esto fue Wes, el tatuador. Tuvimos muchas conversaciones a través de videollamadas, pero era esencial que se trasladara a Londres durante el desarrollo para trabajar con nosotros durante unos días.

Cuando conociste a Wes, ¿estaba preparado para el desafío o inicialmente se mostró escéptico? [DAKOTA DEL NORTE] Una mezcla de curiosidad y escepticismo, creo. Obviamente, estaba entrando en el proyecto con un profundo conocimiento de las intrincadas técnicas y procesos necesarios para tatuar a alguien. También se estaba sumergiendo en un mundo de tecnología con el que posiblemente no estaba tan familiarizado como yo con los tatuajes. Definitivamente había respeto mutuo. Dejé en claro desde el principio que si él no estaba feliz, entonces yo no estaba feliz y, al mismo tiempo, permaneció abierto a trabajar y probar soluciones a los problemas, incluso si inicialmente sentía que era imposible.

¿Cuántos detalles quería saber el actor y personalidad de televisión holandés Stijn Fransen antes de ofrecerse como voluntaria para tatuarse?[ND] Stijn fue simplemente increíble. Ella estuvo completamente a bordo desde el principio. La puesta en marcha y la calibración del robot justo antes de que ocurriera el tatuaje real fueron bastante complicadas, por lo que sentí que era importante que Stijn viera todo el proceso y entendiera en detalle lo que sucedería cuando ella estuviera en el banquillo. Estaba tan increíblemente tranquila sobre todo el asunto.

¿Cómo rastreaste (técnicamente) los movimientos del tatuador y detectaste cuándo Wes estaba haciendo contacto con la superficie de un brazo de práctica falso y transmitiste estos datos a través de la red?[ND] El primer desafío fue mapear las geometrías. Para hacer esto, usamos Azure Kinect DK (Se abre en una nueva ventana) [Kit de desarrollo], montando un sensor en un marco sobre el artista del tatuaje y el otro montado en el efector final del brazo del robot; primero tomando un escaneo de filtrado del área de trabajo sin ningún brazo en su lugar, luego un segundo escaneo con el brazo. Al restar uno del otro, nos quedó una nube de puntos que representa la superficie superior de los brazos falsos y humanos (o el vegetal elegido durante la prueba). El siguiente paso fue convertir estas nubes de puntos en la geometría de superficie necesaria para la detección de colisiones. Los algoritmos desarrollados se ajustaron para reconocer formas cilíndricas. Esto nos permitió generar la superficie lisa y también detectar la orientación general en el plano XY, ya que los espacios XYZ de los dos sistemas en cada extremo no estaban alineados.

Muchos tatuadores usan la intuición para sentir la relación entre la superficie de la piel y la tinta.[ND] Bien. Trabajar con Wes nos mostró que el tatuador tiene un profundo conocimiento de la piel humana, que cambia enormemente según la ubicación del cuerpo y también de persona a persona, por lo que era vital que no obstaculicemos o interfiramos con esto de ninguna manera. . También quiero señalar que no estaba tratando de reemplazar el tatuaje tradicional y el aspecto humano del tatuaje con este concepto dirigido por robots. He tenido cuidado de no ser visto como trivializando la forma de arte, especialmente después de comprenderlo tanto.

Bien dicho. Entonces, ¿cómo hiciste el seguimiento con el brazo robótico? [ND] Analizamos los enfoques de seguimiento óptico, pero nos decidimos por un lápiz óptico 3D, el Touch X de 3D Systems(Se abre en una ventana nueva), y desarrollamos un soporte que nos permitió montar la máquina de tatuaje en el lápiz óptico, que en realidad terminó perpendicular al dirección de la aguja. Siempre que supiéramos dónde pensaba que estaba la punta del lápiz, y supiéramos el desplazamiento del vector y la orientación de la punta de la aguja, pudimos rastrear la máquina. Una vez que bloqueamos la posición de la aguja, tomamos los puntos de colisión, desenvolvimos la geometría plana y enviamos las nuevas posiciones 2D a través de 5G al robot, que luego volvió a envolver los puntos en la nueva geometría 3D del brazo de Stijn.

Pregunta secundaria: ¿qué idioma estabas usando para lograr esto?[ND]Todo esto se hizo en un software casero escrito en C++, que también manejó el escaneo desde el sensor Kinect y manejó las compensaciones introducidas, todo desarrollado por el extraordinariamente talentoso Seph Li(Se abre en una nueva ventana), un Media Artist & Creative Coder , con sede aquí en Londres.

Entonces, ¿cómo evitaste contratiempos desagradables? [ND] Como era de esperar, hubo dispositivos de seguridad en todo este proyecto, desde activadores de software hasta botones de parada de emergencia manuales, uno en mi mano y otro en la de Stijn. La seguridad fue una consideración tan importante que hubo mucha verificación del sentido humano involucrada. Técnicamente, también introdujimos un potenciómetro lineal industrial de alta precisión para detectar la superficie del brazo de Stijn y mantener la profundidad deseada de la aguja. Esto sirvió como un mecanismo de seguridad en caso de que la aguja intentara profundizar demasiado; solo una de las muchas características de seguridad integradas en el sistema.

Tenemos que preguntar. ¿Te tatuaron Wes+robot (o solo Wes) como recuerdo?[ND] Nunca había puesto un pie en una tienda de tatuajes antes de este proyecto, pero como con todo mi trabajo, me sentí comprometido a comprender cada aspecto de lo que estaba tratando de hacer. Así que sí, tengo un recuerdo permanente del proyecto, cortesía de Wes. Es el símbolo de una bombilla incandescente, un cruce apropiado entre tecnología y creatividad, incluso si algunas personas piensan que es una referencia a Pokémon.

¿Siempre te han gustado las cosas geek? [ND] Sí. Nuestra primera computadora familiar fue la Amstrad CPC 6128. Recuerdo que cuando era niño construía madrigueras con mis compañeros y luego programaba pequeñas "aplicaciones" de control de misión en BASIC que impulsarían las líneas de la historia y nos avisarían cuando estuviéramos bajo un ataque de extraterrestres. Todavía amo esa máquina y me niego a dejar que la tiren. Recuerdo cuando descubrí por primera vez la plataforma Arduino mientras trabajaba como desarrollador senior y pensé "¡Espera! ¿Quieres decir que puedo hacer clic en este botón y hacer que las cosas sucedan? ¿En el mundo real?" Eso fue todo: estaba en la madriguera del conejo de la electrónica y no he mirado atrás. Ahora, gran parte de lo que hago tiene que ver con la interacción sensorial física de una forma u otra.

Finalmente, eres un poco nómada, viajaste a Marruecos(Se abre en una ventana nueva), Nueva York(Se abre en una ventana nueva) y al Kilimanjaro(Se abre en una ventana nueva), en los últimos años. Tan pronto como se nos permita volver a salir, ¿hacia dónde te diriges primero y por qué? [ND] Si me hubieras preguntado cuáles eran mis planes a principios de 2020, habría dicho un año de caminatas de entrenamiento en Europa y sus alrededores antes de comenzar el Pacific Crest Trail en abril de 2021, pero todo se fue un poco al sur. También tengo planes de volver a Islandia. Es un país increíble, y apenas lo he explorado. Hay algo en el interior lunar y sus glaciares y volcanes contrastantes que lo convierte en un lugar tan fascinante. ¿De modo realista? El primer lugar al que iré es Escocia. Las montañas de West Highlands son uno de mis lugares favoritos en el mundo. Sin contaminación lumínica, sin autopistas y, si tiene suerte, sin señal telefónica.

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